在山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院展位區(qū)，正在演示的蘋(píng)果采摘機(jī)器人被眾人“圍觀”。它能通過(guò)“雙眼”識(shí)別蘋(píng)果的成熟度，并且對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行精準(zhǔn)定位，而后用機(jī)械手進(jìn)行采摘。之所以能實(shí)現(xiàn)這些功能，正是研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷嘗試和優(yōu)化升級(jí)的結(jié)果。“就拿機(jī)械手采摘這個(gè)過(guò)程來(lái)說(shuō)，既要能摘下來(lái)，還得確保不能把蘋(píng)果損傷了。以前，我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)械手是三指的，但這樣在摘取的時(shí)候容易脫落，現(xiàn)在升級(jí)成四指，模仿人在摘取時(shí)的動(dòng)作，先握住再旋轉(zhuǎn)，并且指頭上裝有力度傳感器，還有橡膠材質(zhì)的指套，這樣就能以合適的力度摘取的同時(shí)還能保護(hù)蘋(píng)果。”該研究院副院長(zhǎng)楊化偉說(shuō)。
背著噴霧器噴藥，是農(nóng)民在進(jìn)行田間管理時(shí)非常勞累的一環(huán)，且如果防護(hù)不好，長(zhǎng)時(shí)間接觸農(nóng)藥會(huì)對(duì)身體造成影響。為解決這一問(wèn)題，山東理工大學(xué)教授印祥帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了無(wú)人駕駛噴藥機(jī)器人。“它具備手動(dòng)遙控和自動(dòng)導(dǎo)航兩種操控模式，手動(dòng)遙控模式下，人工操作遙控器距離可達(dá)6公里;自動(dòng)導(dǎo)航模式下，能直線自動(dòng)行走、地頭自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，作業(yè)過(guò)程可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，這樣農(nóng)民就能遠(yuǎn)離噴藥現(xiàn)場(chǎng)。”印祥介紹。
無(wú)人駕駛高地隙噴藥機(jī)器人在發(fā)展農(nóng)機(jī)裝備的過(guò)程中，不僅山東科研院所、高校等機(jī)構(gòu)在創(chuàng)新之路上不斷探索，農(nóng)機(jī)制造企業(yè)也積極實(shí)踐，通過(guò)與科研機(jī)構(gòu)合作，緊跟現(xiàn)實(shí)需求進(jìn)行研發(fā)制造。目前，山東農(nóng)機(jī)制造企業(yè)已發(fā)展到2000余家，農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)年?duì)I業(yè)收入800多億元，占全國(guó)四分之一。
這兩年，我省正推廣玉米密植精準(zhǔn)調(diào)控高產(chǎn)技術(shù)，將原來(lái)按照60厘米等行距種植模式改為40厘米“窄行”、80厘米“寬行”間隔種植，每畝可增加玉米1000株左右，再通過(guò)科學(xué)管理，可實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)。而新的種植模式，就需要適宜的農(nóng)機(jī)進(jìn)行配套。在這樣的背景下，山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院和山東慶云頤元農(nóng)機(jī)制造有限公司聯(lián)合研制了中耕除草追肥一體機(jī)。“這款農(nóng)機(jī)的輪距設(shè)置，和現(xiàn)在種植的行距相匹配，能在玉米生育期中進(jìn)行株行間松土耕作，且同時(shí)進(jìn)行除草、施根部肥料。”企業(yè)負(fù)責(zé)人楊金常介紹。
放眼農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整個(gè)鏈條，從種植、管理，到收獲、倉(cāng)儲(chǔ)，各個(gè)環(huán)節(jié)的農(nóng)機(jī)都在不斷升級(jí)當(dāng)中。“我們的儲(chǔ)糧倉(cāng)是干燥和儲(chǔ)存一體化設(shè)備，小麥?zhǔn)斋@后，籽粒直接入倉(cāng)，設(shè)備使用鼓風(fēng)機(jī)將自然干燥的空氣穿透糧層、帶走糧食水分，無(wú)需晾曬和機(jī)械烘干即可降低糧食含水量，相比于傳統(tǒng)糧食烘干機(jī)，減少了能源消耗，并且保證糧食顏色、品質(zhì)不變。”山東長(zhǎng)江糧油倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械有限公司副總經(jīng)理沈祥水說(shuō)，通過(guò)智能化數(shù)字顯示屏可隨時(shí)監(jiān)測(cè)倉(cāng)內(nèi)糧溫糧濕及蟲(chóng)害等糧情變化，實(shí)現(xiàn)為農(nóng)戶減損增收并安全儲(chǔ)糧的目的。
在眾多“大塊頭”機(jī)械中，山東五征集團(tuán)展位區(qū)的一款“小型”拖拉機(jī)很顯特別。“這是我們的‘大棚王’，是公司專門(mén)針對(duì)大棚、果園、丘陵等作業(yè)環(huán)境開(kāi)發(fā)的一款低矮機(jī)型，它的軸距很短，轉(zhuǎn)彎半徑很小，能夠滿足在小地塊旋耕、還田、播種、運(yùn)輸需求。”該企業(yè)山東區(qū)銷售經(jīng)理李云文介紹。
丘陵山區(qū)由于地形復(fù)雜、道路崎嶇，適用農(nóng)機(jī)相對(duì)短缺。愛(ài)農(nóng)(山東)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司展出了公司研發(fā)生產(chǎn)的多款履帶式拖拉機(jī)。據(jù)介紹，通過(guò)履帶行走方式替代傳統(tǒng)的輪式行走，能更適應(yīng)山坡、丘陵地，而且履帶接地壓力小，不易深陷泥土中，在沙地、軟土等環(huán)境下也能穩(wěn)定作業(yè)。
不僅適用于不同作業(yè)環(huán)境、場(chǎng)景的農(nóng)機(jī)在持續(xù)完善，在一些作物品類上“無(wú)機(jī)可用”“無(wú)好機(jī)用”的短板也在加快補(bǔ)齊。大蒜播種機(jī)、大蒜收獲機(jī)、大蒜分選機(jī)、大蒜加工生產(chǎn)線……來(lái)自大蒜之鄉(xiāng)金鄉(xiāng)縣的山東省瑪麗亞農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司，從無(wú)到有研發(fā)了大蒜全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品裝備，目前共有12個(gè)系列、156款產(chǎn)品。“我們首創(chuàng)了精確正芽大蒜播種機(jī)，確保至少93%的蒜瓣種子直立播種。大蒜收獲機(jī)能一次性完成挖蒜、清理、蒜桿切割、裝袋等作業(yè)，效率提高不少，以前兩個(gè)人一天也就能收一畝地，現(xiàn)在一臺(tái)收獲機(jī)一個(gè)小時(shí)就能收兩畝地。”企業(yè)銷售部部長(zhǎng)李國(guó)慶說(shuō)。
農(nóng)機(jī)化高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)更高水平的“齊魯糧倉(cāng)”、農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化提供了有力支撐。數(shù)據(jù)顯示，全省農(nóng)機(jī)總動(dòng)力達(dá)到1.22億千瓦、穩(wěn)居全國(guó)第一，農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到91.7%、高出全國(guó)平均水平17個(gè)百分點(diǎn)。
